とりあえず、FPGA版 Hello, World

普段 DWMとか読まないんで、CPLDやFPGAの事情はさっぱりわかりません。昔のページに XILINX XC9500シリーズの
CPLD使った記事も書きましたが2002年6月のことで、当然ここのサイトには掲載してません。
今更という感じはあるのですが、久しぶりにやってみたくなったので入門キットを買ってボチボチ遊びたいと思います。

FPGAの「Hello, World」は、はやり LEDピコピコですが、今回は飛ばして VGA 出力の練習です。
Verilog HDL入門本見ながら書いてみました。以下ソースとUCFです。
Webpack 10.1で作成してとりあえず成功っと


モニタはPCデポ店頭に積んであったセリング KW-M80C というとこのSVGAモニタでアナログRGBとコンポッジト入力だけの
シンプル構成です。1万4千円くらいだったと思います。まぁちょっと使う程度なら使えるモニタです。

`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Company:
// Engineer:
//
// Create Date:    12:46:33 06/22/2008
// Design Name:
// Module Name:    vga
// Project Name:
// Target Devices:
// Tool versions:
// Description:
//
// Dependencies:
//
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// -- 水平タイミング --
// 表示期間:   640ドット
// フロントポーチ:  16ドット
// 水平同期:    96ドット(656)
// バックポーチ:   48ドット(752)
//
// -- 垂直タイミング --
// 表示期間:   480ライン
// フロントポーチ:  10ライン
// 垂直同期:     2ライン(490)
// バックポーチ:   29ライン(492)

module vga(CLK_50MHZ, VGA_R, VGA_G, VGA_B, VGA_HSYNC, VGA_VSYNC);

input CLK_50MHZ;
output [3:0] VGA_R;
output [3:0] VGA_G;
output [3:0] VGA_B;
output VGA_HSYNC;
output VGA_VSYNC;

reg [3:0] VGA_R;
reg [3:0] VGA_G;
reg [3:0] VGA_B;
reg VGA_HSYNC;
reg VGA_VSYNC;

wire clk_25mhz;
reg clk_25mhz_a;
assign clk_25mhz = clk_25mhz_a;

reg [9:0] hcount;
reg [9:0] vcount;

/* 25MHz のクロック作成 */
always @(posedge CLK_50MHZ)
begin
clk_25mhz_a <= ‾clk_25mhz_a;
end

/* 25Mhz のクロックで画面描画 */
always @(posedge clk_25mhz)
begin

// 水平タイミング
hcount <= hcount + 1;     // 水平カウント 800 で一周     if(hcount > 10'd799)
begin
hcount <= 0;
vcount <= vcount + 1;
end
// 水平同期出力
if(hcount == 10'd655)
begin
VGA_HSYNC <= 0;
VGA_R <= 4'b0000;
VGA_G <= 4'b0000;
VGA_B <= 4'b0000;
end
// 水平同期出力終了
if(hcount == 10'd751)
begin
VGA_HSYNC <= 1;     end     // 垂直タイミング     // 521 ラインで一周     if(vcount > 10'd520)
begin
vcount <= 0;
end
// 垂直同期開始
if(vcount == 10'd489)
begin
VGA_VSYNC <= 0;
end
// 垂直同期終了
if(vcount == 10'd491)
begin
VGA_VSYNC <= 1;
end

// カラーバーもどき → メモリインタフェースにする
if(hcount == 10'd0)
begin
VGA_R <= 4'b1111;
VGA_G <= 4'b1111;
VGA_B <= 4'b1111;
end
if(hcount == 10'd79)
begin
VGA_R <= 4'b0000;
VGA_G <= 4'b1111;
VGA_B <= 4'b1111;
end
if(hcount == 10'd159)
begin
VGA_R <= 4'b1111;
VGA_G <= 4'b0000;
VGA_B <= 4'b1111;
end
if(hcount == 10'd239)
begin
VGA_R <= 4'b1111;
VGA_G <= 4'b1111;
VGA_B <= 4'b0000;
end
if(hcount == 10'd319)
begin
VGA_R <= 4'b1111;
VGA_G <= 4'b0000;
VGA_B <= 4'b0000;
end
if(hcount == 10'd399)
begin
VGA_R <= 4'b0000;
VGA_G <= 4'b1111;
VGA_B <= 4'b0000;
end
if(hcount == 10'd479)
begin
VGA_R <= 4'b0000;
VGA_G <= 4'b0000;
VGA_B <= 4'b1111;
end
if(hcount == 10'd559)
begin
VGA_R <= 4'b0000;
VGA_G <= 4'b0000;
VGA_B <= 4'b0000;
end

end
endmodule

 
<pre><code>

NET "VGA_R&lt;3&gt;" LOC = "C8" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_R&lt;2&gt;" LOC = "B8" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_R&lt;1&gt;" LOC = "B3" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_R&lt;0&gt;" LOC = "A3" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_G&lt;3&gt;" LOC = "D6" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_G&lt;2&gt;" LOC = "C6" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_G&lt;1&gt;" LOC = "D5" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_G&lt;0&gt;" LOC = "C5" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_B&lt;3&gt;" LOC = "C9" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_B&lt;2&gt;" LOC = "B9" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_B&lt;1&gt;" LOC = "D7" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_B&lt;0&gt;" LOC = "C7" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_HSYNC" LOC = "C11" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "VGA_VSYNC" LOC = "B11" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 8 | SLEW = FAST ;

NET "CLK_50MHZ" LOC = "E12"| IOSTANDARD = LVCMOS33 ;

# NET "CLK_AUX" LOC = "V12"| IOSTANDARD = LVCMOS33 ;

# NET "CLK_SMA" LOC = "U12"| IOSTANDARD = LVCMOS33 ;


 

STM32 Primer2 が出てきた。

とりあえずいつ買ったか思い出せないほど昔に買いましたが、
部屋の整理中に発掘されたので、また時間見て遊んでみようと思います。
まぁ、でもとりあえず
stm32Circle.com
にある、プログラムサンプルとかを見てみておもしろそうなのから
動かしてみましょうというレベルですね。

優先度はかなり低い

リアルタイムクロックモジュール RTC-8564NB (秋月のん) のバッテリーバックアップ

リアルタイムクロックモジュール RTC-8564 はバッテリーバックアップが可能なので、マイコンボードに電池を接続してバックアップ可能にします。
RTC-8564の電源端子にマイコンからの電源供給がされて動くわけですが、マイコンの電源がOFFになったら電池に切り替えてバックアップします。この方法で一番簡単なのはダイオード一本で片付ける方法です。しかしながらダイオードの電圧降下(0.6~0.7V程度)があるためRTC-8564の電源電圧は5-0.7=4.3Vになります。一方マイコンと接続しているI2Cバスの信号ラインは5Vかかります。

問題は電源電圧より信号ラインの方が電圧が高いということです。RTC-8564のデータシートによりますと入力電圧は GND-0.5V ~ VDD+0.5V までとなっています。このことから普通のダイオードではわずかですが定格を越えます。電圧降下の低いダイオードを使用すればよいのですが買いに行くのも面倒なので、今回は下記のようにトランジスタのスイッチをバックアップ回路として作成しました。

Spartan-3A DCM を veritak で動作確認してみた。

Spartan-3A スターターキットの PDF の資料やアプリケーションノートなど見てますが
基本クロックは、50MHzの水晶が原発ですが、それ以外の
クロックが欲しいときは、DCM(Digital Clock Manager)を使用するようです。
ということで、DCM を使用する準備として veritak で確認してみました。

  • CORE Generator で DCM のコードを GUI で生成
  • テスト用の Verilog コードを書いてみる
  • veritak(シェアウェア版)でシミューレーションしてみる

CORE Generator を起動して DCM のコアを作成してみました。
今回は、 FPGA Features and Design -> Clocking -> Spartan-3E, Spartan-3A -> Single DCM_SP
とファンクションを選択して、DCM作成です。
今回は、CLK0以外に、90度づつ位相ずれた CLK90, CLK180, CLK270 なども
出力するようにしてみました。

また、PDF 文書にあった推奨リセット回路(シフトレジスタでワンショットパルスを出す)も追加しました。

生成された DCM モジュール

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Copyright (c) 1995-2008 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//   ____  ____ 
//  /   /\/   / 
// /___/  \  /    Vendor: Xilinx 
// \   \   \/     Version : 10.1.03
//  \   \         Application : xaw2verilog
//  /   /         Filename : dcm_test01.v
// /___/   /\     Timestamp : 04/21/2009 13:34:03
// \   \  /  \ 
//  \___\/\___\ 
//
//Command: xaw2verilog -st C:\mkusunoki\\dcm_test01.xaw C:\mkusunoki\\dcm_test01
//Design Name: dcm_test01
//Device: xc3s700a-4fg484
//
// Module dcm_test01
// Generated by Xilinx Architecture Wizard
// Written for synthesis tool: XST
`timescale 1ns / 1ps

module dcm_test01(CLKFB_IN, 
                  CLKIN_IN, 
                  RST_IN, 
                  CLKIN_IBUFG_OUT, 
                  CLK0_OUT, 
                  CLK90_OUT, 
                  CLK180_OUT, 
                  CLK270_OUT, 
                  LOCKED_OUT);

    input CLKFB_IN;
    input CLKIN_IN;
    input RST_IN;
   output CLKIN_IBUFG_OUT;
   output CLK0_OUT;
   output CLK90_OUT;
   output CLK180_OUT;
   output CLK270_OUT;
   output LOCKED_OUT;
   
   wire CLKFB_IBUFG;
   wire CLKIN_IBUFG;
   wire CLK0_BUF;
   wire CLK90_BUF;
   wire CLK180_BUF;
   wire CLK270_BUF;
   wire GND_BIT;
   
   assign GND_BIT = 0;
   assign CLKIN_IBUFG_OUT = CLKIN_IBUFG;
   IBUFG CLKFB_IBUFG_INST (.I(CLKFB_IN), 
                           .O(CLKFB_IBUFG));
   IBUFG CLKIN_IBUFG_INST (.I(CLKIN_IN), 
                           .O(CLKIN_IBUFG));
   BUFG CLK0_BUFG_INST (.I(CLK0_BUF), 
                        .O(CLK0_OUT));
   BUFG CLK90_BUFG_INST (.I(CLK90_BUF), 
                         .O(CLK90_OUT));
   BUFG CLK180_BUFG_INST (.I(CLK180_BUF), 
                          .O(CLK180_OUT));
   BUFG CLK270_BUFG_INST (.I(CLK270_BUF), 
                          .O(CLK270_OUT));
   DCM_SP DCM_SP_INST (.CLKFB(CLKFB_IBUFG), 
                       .CLKIN(CLKIN_IBUFG), 
                       .DSSEN(GND_BIT), 
                       .PSCLK(GND_BIT), 
                       .PSEN(GND_BIT), 
                       .PSINCDEC(GND_BIT), 
                       .RST(RST_IN), 
                       .CLKDV(), 
                       .CLKFX(), 
                       .CLKFX180(), 
                       .CLK0(CLK0_BUF), 
                       .CLK2X(), 
                       .CLK2X180(), 
                       .CLK90(CLK90_BUF), 
                       .CLK180(CLK180_BUF), 
                       .CLK270(CLK270_BUF), 
                       .LOCKED(LOCKED_OUT), 
                       .PSDONE(), 
                       .STATUS());
   defparam DCM_SP_INST.CLK_FEEDBACK = "1X";
   defparam DCM_SP_INST.CLKDV_DIVIDE = 2.0;
   defparam DCM_SP_INST.CLKFX_DIVIDE = 1;
   defparam DCM_SP_INST.CLKFX_MULTIPLY = 4;
   defparam DCM_SP_INST.CLKIN_DIVIDE_BY_2 = "FALSE";
   defparam DCM_SP_INST.CLKIN_PERIOD = 20.000;
   defparam DCM_SP_INST.CLKOUT_PHASE_SHIFT = "NONE";
   defparam DCM_SP_INST.DESKEW_ADJUST = "SYSTEM_SYNCHRONOUS";
   defparam DCM_SP_INST.DFS_FREQUENCY_MODE = "LOW";
   defparam DCM_SP_INST.DLL_FREQUENCY_MODE = "LOW";
   defparam DCM_SP_INST.DUTY_CYCLE_CORRECTION = "TRUE";
   defparam DCM_SP_INST.FACTORY_JF = 16'hC080;
   defparam DCM_SP_INST.PHASE_SHIFT = 0;
   defparam DCM_SP_INST.STARTUP_WAIT = "FALSE";
endmodule

作成してみたテストベンチ

`default_nettype none
`timescale 1ns / 1ns

module dcm_test01_testbench;

reg CLK50MHz;
reg RST_IN;
wire CLKIN_IBUFG_OUT;
wire CLK0_OUT;
wire CLK90_OUT;
wire CLK180_OUT;
wire CLK270_OUT;
wire LOCKED_OUT;

dcm_test01 dcm01 (
	.CLKFB_IN(CLK0_OUT),
	.CLKIN_IN(CLK50MHz),
	.RST_IN(Q),
	.CLKIN_IBUFG_OUT(CLKIN_IBUFG_OUT),
	.CLK0_OUT(CLK0_OUT),
	.CLK90_OUT(CLK90_OUT),
	.CLK180_OUT(CLK180_OUT),
	.CLK270_OUT(CLK270_OUT),
	.LOCKED_OUT(LOCKED_OUT)
	);

wire Q;
//defparam U1.INIT = 16'h000F;
SRL16 #(16'h000F) U1 (
	.Q(Q),
	.A0(1),
	.A1(1),
	.A2(1),
	.A3(1),
	.CLK(CLK50MHz),
	.D(0)
);

// クロック
initial
begin
	CLK50MHz = 0;
	forever #10 CLK50MHz = ~CLK50MHz;
end

initial
begin
	#1600
	$finish;
end

always
	$monitor($time, "clkin=%b reset=%b clk0=%b clk90=%b clk180=%b clk270=%b locked=%b\n", CLK50MHz, RST_IN,CLK0_OUT,CLK90_OUT,CLK180_OUT,CLK270_OUT,LOCKED_OUT);
endmodule

で、veritakでシミューレーションしてみましたところ、各種クロックと、リセットに反応すること、と
クロックのロック状態も表示されたので実際にインプリする場合もちょっと安心ということで

にしても、ついでで DDR2 SDRAM も MIG で作成してみて veritak してみましたところ
これも動きそうな感じではあります。が、UG086 に書いてる使いかたが
まだよく理解出来ないのと、DDR/DDR2 な SDRAM の基本もわかってないので
これから余裕が出来れば、使ってみたいですね。
とりあえず、picoblaze を先に使用したいです。

PicoBlaze でキャラクタ液晶表示

今回は、Spartan-3A の PicoBlaze でキャラクタ液晶の表示を行ないました。
と言っても今回は、fpga ポートの入出力動作がうまくいかなかったので
BUSYチェックはしないで、時間待ちして表示させてます。

何のヒネリも無いので、そのままソース掲載でし。マイコンのアセンブラとVerilogです。

PicoBlaze のソース

CONSTANT        LCD_DATA,       01      ;
CONSTANT        LCD_CTRL_E,     02      ;
CONSTANT        LCD_CTRL_RS,    03      ; 0=Command, 1=Data
CONSTANT        LCD_CTRL_RW,    04      ; 0=write, 1=read
CONSTANT        LED,            05      ; LED port

                ADDRESS 000
INIT00:
                ENABLE  INTERRUPT
                CALL    LCD_INIT

MAIN00:         LOAD    s4, 50          ; P
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 69          ; i
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 63          ; c
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 6F          ; o
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 42          ; B
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 6C          ; l
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 61          ; a
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 7A          ; z
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 65          ; e
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 21          ; !
                CALL    LCD_PUTCH
                LOAD    s4, 00
MAIN90:
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                OUTPUT  s4, LED        ; LED チカチカ
                ADD     s4, 01
                JUMP    MAIN90


LCD_INIT:       CALL    DELAY20ms
                CALL    DELAY20ms
                LOAD    s4, 30
                CALL    LCD_PUTCMD
                CALL    DELAY20ms
                LOAD    s4, 30
                CALL    LCD_PUTCMD
                CALL    DELAY1ms
                LOAD    s4, 30
                CALL    LCD_PUTCMD
                CALL    DELAY1ms
                LOAD    s4, 38
                CALL    LCD_PUTCMD
                CALL    DELAY100us
                LOAD    s4, 0F
                CALL    LCD_PUTCMD
                CALL    DELAY100us
                LOAD    s4, 06
                CALL    LCD_PUTCMD
                CALL    DELAY100us
                LOAD    s4, 01
                CALL    LCD_PUTCMD
                CALL    DELAY100us
                RETURN

LCD_PUTCH:      CALL    LCD_RS_1
                CALL    LCD_RW_0
                OUTPUT  s4, LCD_DATA
                CALL    LCD_E
                RETURN

LCD_PUTCMD:     CALL    LCD_RS_0
                CALL    LCD_RW_0
                OUTPUT  s4, LCD_DATA
                CALL    LCD_E
                RETURN

LCD_RS_0:       LOAD    s0, 00
                JUMP    LCD_RS
LCD_RS_1:       LOAD    s0, 01
LCD_RS:         OUTPUT  s0, LCD_CTRL_RS
                RETURN

LCD_RW_0:       LOAD    s0, 00
                JUMP    LCD_RW
LCD_RW_1:       LOAD    s0, 01
LCD_RW:         OUTPUT  s0, LCD_CTRL_RW
                RETURN

LCD_E:          LOAD    s0, 01
                OUTPUT  s0, LCD_CTRL_E
                CALL    DELAY1us
                LOAD    s0, 00
                OUTPUT  s0, LCD_CTRL_E
                CALL    DELAY1ms
                RETURN

; ------------------------------------------------------------------------------
; -- 時間待ち
; -- 50Mhz = 20ns
; -- 1命令 2クロック = 40ns
; -- s0,s1,s2,s3 
; -- 
; ------------------------------------------------------------------------------
DELAY1us:       LOAD    s0, 16
DELAY1us00:     SUB     s0, 01
                JUMP    NZ, DELAY1us00
                RETURN

DELAY100us:     LOAD    s1, 64
DELAY100us00:   CALL    DELAY1us
                SUB     s1, 01
                JUMP    NZ, DELAY100us00
                RETURN

DELAY1ms:       LOAD     s2, 0A
DELAY1ms00:     CALL    DELAY100us
                SUB     s2, 01
                JUMP    NZ, DELAY1ms00
                RETURN

DELAY20ms:      LOAD    s3, 14
DELAY20ms00:    CALL    DELAY1ms
                SUB     s3, 01
                JUMP    NZ, DELAY20ms00
                RETURN

; ------------------------------------------------------------------------------
; -- 割り込みルーチン
; -- 
; ------------------------------------------------------------------------------
INTERRUPT:
;               &lt;<コード>>
                RETURNI ENABLE

; ------------------------------------------------------------------------------
; -- 割り込みベクタ
; -- 
; ------------------------------------------------------------------------------
                ADDRESS 3FF
                JUMP    INTERRUPT

verilog のソース

`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Company: 
// Engineer: 
// 
// Create Date:    10:28:22 04/24/2009 
// Design Name: 
// Module Name:    picolcd 
// Project Name: 
// Target Devices: 
// Tool versions: 
// Description: 
//
// Dependencies: 
//
// Revision: 
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments: 
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
`default_nettype none

module picolcd (
    input   wire CLK_50MHZ,
    output  wire LCD_E,
    output  wire LCD_RS,
    output  wire LCD_RW,
    output  wire [7:0] LCD_DB,
    output  wire [7:0] LED
);

wire RESET;     // DCMのLOCKED_OUTをロジカルなリセットにするのがいい
wire DCM01_CLKIN_IBUF_OUT;
wire DCM01_CLK0_OUT;
wire DCM01_LOCKED_OUT;
wire [9:0]	CPU00_ADDRESS;
wire [17:0]	CPU00_INSTRUCTION;
wire [7:0]	CPU00_PORT_ID;
wire [7:0]	CPU00_IN_PORT;
wire [7:0]	CPU00_OUT_PORT;
wire CPU00_READ_STROBE;
wire CPU00_WRITE_STROBE;
wire CPU00_INTERRUPT;
wire CPU00_INTERRUPT_ACK;

generate_reset_pulse generate_reset_pulse (
    .clock(DCM01_CLKIN_IBUF_OUT),
    .reset_pulse(RESET)
);

dcm01 DCM01 (
	.CLKIN_IN(CLK_50MHZ), 
	.RST_IN(RESET), 
	.CLKIN_IBUFG_OUT(DCM01_CLKIN_IBUF_OUT), 
	.CLK0_OUT(DCM01_CLK0_OUT),
	.LOCKED_OUT(DCM01_LOCKED_OUT)
);

kcpsm3 CPU00 (
 	.address(CPU00_ADDRESS),
 	.instruction(CPU00_INSTRUCTION),
 	.port_id(CPU00_PORT_ID),
 	.write_strobe(CPU00_WRITE_STROBE),
 	.out_port(CPU00_OUT_PORT),
 	.read_strobe(CPU00_READ_STROBE),
 	.in_port(CPU00_IN_PORT),
 	.interrupt(CPU00_INTERRUPT),
 	.interrupt_ack(CPU00_INTERRUPT_ACK),
 	.reset(RESET),
 	.clk(DCM01_CLK0_OUT)
);

lcd CPU00ROM (
	.address(CPU00_ADDRESS),
	.instruction(CPU00_INSTRUCTION),
	.clk(DCM01_CLK0_OUT)
);

lcdport_out lcd_port_out (
    .we(CPU00_WRITE_STROBE),
    .port(CPU00_PORT_ID),
    .data(CPU00_OUT_PORT),
    .lcd_data(LCD_DB),
    .lcd_e(LCD_E),
    .lcd_rs(LCD_RS),
    .lcd_rw(LCD_RW),
    .led(LED)
);

endmodule

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  Generate 1shot pulse 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
module generate_reset_pulse (
    input wire clock,
    output wire reset_pulse
);

SRL16 #(.INIT(16'h00FF)) SRL16_inst (
    .Q(reset_pulse),
    .A0(1'b1),
    .A1(1'b1),
    .A2(1'b1),
    .A3(1'b1),
    .CLK(clock),
    .D(1'b0)
);

endmodule

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  CPU00(PicoBlaze)  ADDRESS DECODER
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
module lcdport_out (
    input wire we,
    input wire [7:0] port,
    input wire [7:0] data,
    output reg [7:0] lcd_data,
    output reg lcd_e,
    output reg lcd_rs,
    output reg lcd_rw,
    output reg [7:0] led
);
always @(posedge we)
begin
    case(port)
        8'h01:	lcd_data = data;
        8'h02:	lcd_e  = data[0];
        8'h03:	lcd_rs = data[0];
        8'h04:	lcd_rw = data[0];
        8'h05:  led = data;
    endcase	
end

endmodule

PicoBlaze で LEDピコピコ

PicoBlaze で LEDピコピコです。

PicoBlaze については、 http://www.xilinx.com/picoblaze に関連する情報と
PicoBlaze のアセンブラなどのダウンロードがあります。

  • ロイヤリティフリーで使用可
  • 8ビットマイコン
  • 全ての命令は2クロックで実行される
  • 16個のレジスタ / SCRACH PAD RAM(64Byte) / ROM(1K x 18bit)

マイコンは、アセンブラのソース(.psm)を KCPSM3.EXE でアセンブルします。
エラーが無ければHDLのソース VHDL と Verilog のソースが出力されるので
これをトップモジュールに組み込めば動くという寸法です。

xilinx からダウンロード出来る KCPSM3.ZIP の中には資料含めて一式入ってるので
大丈夫でしょう。また ug129 のユーザーガイドには日本語版PDF(日付古いですが…)
があるので、これもダウンロードしておけばいいと思います。

アセンブラのソース

		ADDRESS	000

INIT00:
		ENABLE	INTERRUPT

MAIN00:		LOAD	s5, 00

MAIN90:
		OUTPUT	s5, 01    ; ポート1に出力する
		ADD	s5, 01
		CALL	DELAY1s
		JUMP	MAIN90


; ------------------------------------------------------------------------------
; -- 時間待ち
; -- 50Mhz = 20ns
; -- 1命令 2クロック = 40ns
; -- s0,s1,s2,s3 
; ------------------------------------------------------------------------------
DELAY1us:	LOAD	s0, 17
DELAY1us00:	SUB	s0, 01
		JUMP	NZ, DELAY1us00
		RETURN

DELAY100us:	LOAD	s1, 64
DELAY100us00:	CALL	DELAY1us
		SUB	s1, 01
		JUMP	NZ, DELAY100us00
		RETURN

DELAY1ms:	LOAD	s2, 0A
DELAY1ms00:	CALL	DELAY100us
		SUB	s2, 01
		JUMP	NZ, DELAY1ms00
		RETURN

DELAY20ms:	LOAD	s3, 14
DELAY20ms00:	CALL	DELAY1ms
		SUB	s3, 01
		JUMP	NZ, DELAY20ms00
		RETURN

DELAY1s:	LOAD	s4, 32
DELAY1s00:	CALL	DELAY20ms
		SUB	s4, 01
		JUMP	NZ, DELAY1s00
		RETURN

; ------------------------------------------------------------------------------
; -- 割り込みルーチン
; -- 
; ------------------------------------------------------------------------------
INTERRUPT:
;		&lt;<コード>>
		RETURNI ENABLE

; ------------------------------------------------------------------------------
; -- 割り込みベクタ
; -- 
; ------------------------------------------------------------------------------
		ADDRESS 3FF
		JUMP	INTERRUPT
</コード></code></pre>
<p>
Verilog のソース
</p>
<pre><code>
module main (
	input wire CLK_50MHZ,
	output wire [7:0] LED );

wire RESET;
wire CLKIN_IBUFG_OUT;
wire CLK0_OUT;
wire LOCKED_OUT;
wire 	[9:0]	address ;
wire 	[17:0]	instruction ;
wire 	[7:0]	port_id ;
wire 		write_strobe, read_strobe, interrupt_ack ;
wire 	[7:0]	out_port ;
wire 	[7:0]	in_port ;
wire		interrupt, reset, clk ;

user_reset reset00 (
	.CLOCK(),
	.RESET()
);

dcmsp00 dcmsp00 (
	.CLKIN_IN(CLK_50MHZ), 
	.RST_IN(RESET), 
	.CLKIN_IBUFG_OUT(CLKIN_IBUFG_OUT), 
	.CLK0_OUT(CLK0_OUT),
	.LOCKED_OUT(LOCKED_OUT)
);

kcpsm3 CPU00 (
 	.address(address),
 	.instruction(instruction),
 	.port_id(port_id),
 	.write_strobe(write_strobe),
 	.out_port(out_port),
 	.read_strobe(read_strobe),
 	.in_port(in_port),
 	.interrupt(interrupt),
 	.interrupt_ack(interrupt_ack),
 	.reset(RESET),
 	.clk(CLK0_OUT)
);

led CPU00LED (
	.address(address),
	.instruction(instruction),
	.clk(CLK0_OUT)
);

outp_sel outp_sel (
	.port_id(port_id),
	.write_strobe(write_strobe),
	.indata(out_port),
	.otdata(LED)
);

endmodule

//
// Generate RESET PULSE
//
module user_reset (
	input wire CLOCK,
	output wire RESET );

   
   SRL16 #(.INIT(16'h00FF))	// Initial Value of Shift Register
     SRL16_inst (
      .Q(RESET),			// SRL data output
      .A0(1'b1),			// Select[0] input
      .A1(1'b1),			// Select[1] input
      .A2(1'b1),			// Select[2] input
      .A3(1'b1),			// Select[3] input
      .CLK(CLOCK),		// Clock input
      .D(1'b0)				// SRL data input
   );

   // End of SRL16_inst instantiation
endmodule

module outp_sel (
	input wire port_id,
	input wire write_strobe,
	input wire [7:0] indata,
	output reg [7:0] otdata
);

	always @(posedge write_strobe)
		begin
			if(port_id == 1)
				otdata = indata;
		end		

endmodule

AVR Studio 5.0 Beta をインストールしましたが AVRISP MKII のファーム更新に失敗した

ATMEL のサイト久しぶりに見に行ったら、AVR Studio 5.0 Beta があったので Windows XP に導入してみました。

そうしましたところ、私のところの環境では

  • Microsoft .NET Framework 4.0 Full Profile
  • Microsoft Visual Studio Isolated Shell 10.0
  • AVR Jungo USB Driver

が必要と言わました。そのまま [Install] ボタンで全部インストールしてくれました。で、AVR Studio 5.0 Beta を起動しますと、 4.18 とは違って今時のアプリケーションのようなメインウィンドウが表示されました。

ちなみに、このバージョンはToolchain も含まれているので gcc も一緒にインストールされています。8ビットAVRマイコン用は gcc-4.5.1、 32ビットAVRマイコンは gcc-4.4.3 のようです。

んで、AVR ISP MK II のファームアップデートをやってみます。

プログラマー側は、1.d で、AVR Studio5.0 Beta には 1.e が提供されているようですね。これはアップデートしてみようとボタンをポチりましたが、

トラップを拾ったみたいでVisual Studio のデバックする? と聞いてきました。何回かやってみましたがファームの更新は出来ませんでした。

壊れたままではいやなので、AVRISP MKII を 手動でファーム更新モードにして、 AVR Studio 4.18 でファームの上書きしてOKにしました。

やっぱベータ版ですね。

こわいので、JTAGICE のファームアップデートのテストは正式版リリース後ですね。

Xilinx WebPACK 13.1 をインストールした。

Xilinx の WebPACK 13.1 を vmware の仮想マシンにインストール。とりあえず C:\Xilinx は10GB くらい使用。しかし仮想マシンのディスク20GBで設定してて残り4GBちょい、アップデートきたら足りん。仮想ディスクの増やし方を調べとこ

あとは Veritak も導入して、今日は終り。以前作成したverilogソースが通るかはまた後で。今日はもう眠い。